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WGJ-250全自动冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备；它由底座、机械传动、冷弯系统、液压系统、电器控制系统和辅助系统等六大部分组成；工作时，将所需冷弯加工的型钢由辅助系统的门式托架推放在两主动滚轮之间，启动液压系统使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢，待达到设计所需弧度时关闭液压系统，启动机械传动系统，使主动滚轮转动并依靠摩擦力带动型钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业。

WGJ-250全自动电液控制型冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备；它由底座、机械传动、冷弯系统、液压系统、电器控制系统和辅助系统等六大部分组成；工作时，将所需冷弯加工的型钢由辅助系统的门式托架推放在两主动滚轮之间，启动液压系统使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢，待达到设计所需弧度时关闭液压系统，启动机械传动系统， 使主动滚轮转动并依靠摩擦力带动型钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业，在冷弯结束时，关闭机械传动系统 ， 同时启动液压系统 ， 使液压缸收回，将冷弯型钢放置在辅助系统的门式托架上，这种冷弯作业了材质的强度， 了支护钢拱架的质量，地了工效，操作简单明了，冷弯机与压床相比，具有良好的工作性能。

圆管冷弯机冷弯机的基本结构是由底座、机械传动、冷弯、液压、电器控制和辅助等六大部分组成。圆管冷弯机是在水平面内连续不间断冷弯修架上。当好垫板、铁轨、扣件、千斤顶、角作业，钢轨弧度准确、平整，不易发生横向扭曲，磨机等材料、工具，做好开工及措施，加工高。

冷弯机的基本结构是由底座、机械传动、冷弯、液压、电器控制和辅助等六大部分组成。圆管冷弯机是在水平面内连续不间断冷弯修架上。当好垫板、铁轨、扣件、千斤顶、角作业，钢轨弧度准确、平整，不易发生横向扭曲，磨机等材料、工具，做好开工及措施，加工高。

支护的主要有管棚、小导管、水平旋喷桩等，目前外学者对其控制进行了的研究。贾金青等对管棚的机制及进行了研究，表明采用管棚注浆法能有效软弱破碎围岩的变形，支护结构受力，避免施工中产生塌方。张蓓等对小导管的参数与进行了研究，研究表明小导管注浆支护能够围岩的性，洞室的变形和塑性区，其环向分布范围、管径等是主要的参数。