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保养、水中污泥、海港和水路疏通、水中铺设、水中补漏和别的潜水作业。1、每一次水下作业后,潜水员将:了解状况他们被规定汇报一切身体不舒服或出现异常需要,包括减压病或汽体脂肪栓塞的病症。预留缓解压力罐部位留意深潜后的潜在性风险如果深潜完毕,立刻从深潜。
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长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力,并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期,前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域,从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术,是一项具有开拓性的工作,
中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力,因此准备在全院组织力量,支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此,沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务,搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标,


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