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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。

水下切割的技术特点： 不同的水下切割方法有不同的技术标准、激光切割速率、应用水位等，每种水下切割方法往往都有其优点和局限性。现阶段广泛采用的水下切割方法是无缝钢管切割水中电孤氧激光切割。激光切割方法实际操作方便，机械设备简单，成本低，用于激光切割厚度不超过40mm的厚钢板，实际操作技术非常容易掌握，是Z常用的水下切割方法。但切割条必须经常拆换，危害激光切割效率高，伤口不光滑。 激光切割速率较快的是熔融极水喷涌激光切割法和水中低温等离子弧激光切割法。这两种激光切割方法激光切割效率高，伤口质量更好。水下焊接可以进行，无需修复或稍微修复。以上是水中工程潜水设备的小工具识别和技术特性，都是大家应用的设备和技术，更方便专业技术人员实际操作。