取水口安装机器人

水下安装严格控制填料的质地、含泥量等指标。

水下沉管施工与架空过河及顶管等施工方法相比较，施工工期短，对水体等周边环境影响小，不影响河道景观，施工过程中对通航影响较小；但其对钢管的焊接、防腐处理等要求非常高，且在投入使用后进行维修相当困难，因此对施工过程中的质量控制要求高，在施工中必须一次成功。本工程的沉管施工达到了设计要求,取得了较好的效益。
质量保证措施

① 沉管施工前必须对水文、气象进行详细调查分析，选择流速较小，晴天、少雨的有利时机。

② 沉管施工机械要结合当地的自然条件、机械施工能力和习惯，尽量采用可靠、简单易行的施工方法。

③ 要建立统一指挥、协调一致的组织系统，选用经验丰富的工程技术人员担任现场指挥、熟练的水上作业人员进行操作。

④ 沉管处于临界状态后，沉管两端的吊力较，高差0.2～0.4m为宜，可有效控制管内水的流动，避免管端漂起及吊力失衡现象。

⑤ 吊点处应设置吊扣，捆绑处均包裹麻袋或海绵，以有效保护钢管的防腐层。
沟槽开挖首先进行海底淤泥冲挖，完成后进行沟槽清理，后进行海边的沟槽开挖。

水下安装清淤稀释淤泥，高压水车把分段的两查看井向井室内灌水，运用疏通器搅拌查看井和污水安装内的污泥，使淤泥稀释;人工要协作机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中，

(3)安装清淤吸污，用吸污车将两查看井内淤泥抽吸洁净，两查看井剩下少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸结束，

(4)安装清淤截污，设置堵口将自上而下的个作业段处用封堵把井室进水安装口堵死，然后将轻贱查看井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段安装的进水口和出水口。

(5)高压清洗车疏通，运用高压清洗车进行安装疏通，将高压清洗车水带伸入上游查看井低部，把喷水口向着安装流水方向对准安装进行喷水，污水安装轻贱查看井持续对室内淤泥进行吸污。