水下安装管道机器人

水下安装严格控制填料的质地、含泥量等指标。

水下沉管施工与架空过河及顶管等施工方法相比较，施工工期短，对水体等周边环境影响小，不影响河道景观，施工过程中对通航影响较小；但其对钢管的焊接、防腐处理等要求非常高，且在投入使用后进行维修相当困难，因此对施工过程中的质量控制要求高，在施工中必须一次成功。本工程的沉管施工达到了设计要求,取得了较好的效益。
质量保证措施

① 沉管施工前必须对水文、气象进行详细调查分析，选择流速较小，晴天、少雨的有利时机。

② 沉管施工机械要结合当地的自然条件、机械施工能力和习惯，尽量采用可靠、简单易行的施工方法。

③ 要建立统一指挥、协调一致的组织系统，选用经验丰富的工程技术人员担任现场指挥、熟练的水上作业人员进行操作。

④ 沉管处于临界状态后，沉管两端的吊力较，高差0.2～0.4m为宜，可有效控制管内水的流动，避免管端漂起及吊力失衡现象。

⑤ 吊点处应设置吊扣，捆绑处均包裹麻袋或海绵，以有效保护钢管的防腐层。
沟槽开挖首先进行海底淤泥冲挖，完成后进行沟槽清理，后进行海边的沟槽开挖。

取水管道为内径3600，壁厚18mm的钢管，外壁设槽钢加强环，分段长为40m/段，均采取在钢管厂家加工制作及防腐后，由船运至施工现场，单根管道（40m长）重约60采用1艘150吨水上起重船进行分段管道的沉放安装。公司主要承接沉管工程、沉管安装、沉管施工、沉管作业、水下铺设沉管、沉管服务、沉管工作、沉管项目、铺设水下沉管。在进行沟槽开挖到施工中，水深测量必须始终进行，只有不间断 测量，才能够保证沟槽的开挖。
PE管延续沉放水上对接及固定。沉管安装、水下管道安装、沉管施工、水下管道铺设、沉管工程、水下管道直埋敷设、沉管、过河管道水下安装、取排水管道水下安装管道对接
管道牵引到上一节沉放后的连接端，由拼装船便携式临时起重扒杆管道，并逐渐靠近预留的接口处，根据全站仪和水准仪的测量数据，由起吊船钢丝绳来确定对接管的轴线和标高，蛙人辅助定位后，法兰螺栓对接。