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目前，蓝藻打捞船主要是利用打捞船前端的凹型或v型硬质铲吸导流口对水体表层蓝藻进行收集打捞，同时利用汽油泵将蓝藻抽吸至储存仓中储存。该蓝藻打捞船的蓝藻铲吸导流口的开口大小受船体宽度限制，铲吸范围较小。另外，传统蓝藻打捞船采用汽油泵进行蓝藻的抽吸，存在汽油泄露造成水体二次污染的潜在风险。技术实现要素：根据本实用新型的一个方面，提供了一种藻类或漂浮杂物的打捞船，可以解决上述问题的一个或多个。本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船包括打捞船本体和机器人，打捞船本体的前端两侧均设置浮坝和浮坝电动收放装置，浮坝电动收放装置用于展开或收回浮坝，浮坝一端连接打捞船本体，浮坝的另一端连接机器人，机器人行走时牵引浮坝围聚水面的藻类或漂浮杂物。在一些实施方式中，浮坝包括浮体、裙布和配重，通过设置浮体和配重可以将浮坝拉平，防止浮坝发生折叠或缠绕，利于浮坝围聚水面的藻类或漂浮杂物。在一些实施方式中，打捞船本体设置收集箱和滤网型铲吸浓缩装置，滤网型铲吸浓缩装置用于铲吸藻类或漂浮杂物并将藻类或漂浮杂物输送至收集箱。在一些实施方式中，滤网型铲吸浓缩装置包括铲吸口、滤网和链条，滤网和链条连接，链条带动滤网。铲吸口用于铲吸打捞船前端富集的藻类或漂浮杂物并将藻类或漂浮杂物输送至滤网，滤网在链条的带动下行走并将藻类或漂浮杂物输送至收集箱，同时在输送过程中，滤网沥去藻类或漂浮杂物中的大量水分，缩小藻类或漂浮杂物的体积。在一些实施方式中，打捞船本体设置太阳能板，太阳能板收集太阳能，为打捞船本体上的照明灯等辅助设备供电。在一些实施方式中，打捞船本体设置锂电池舱，锂电池舱用于放置锂电池组，为打捞船的行驶和浮坝电动收放装置供电。在一些实施方式中，打捞船本体的艉尖舱外设置电动挂机，电动挂机为打捞船提供行驶的动力。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船通过采用浮坝电动收放装置，实现浮坝的展开和收回，潜水员下井、下池操作应该严格按照有关专项规定执行，并填好 作业工作票； 11、潜水员在水下作业时，应与地面要保持良好的通讯联系。（重装）采取对讲机，（轻装）采取信号绳，实际施工过程中地面要每隔五分钟拉动信号绳不少于三次，水下潜水员也必须及时回拉，以确保施工、正常、顺利。 拼装打捞船坚决执行潜水作业八不准： 拼装打捞船甲乙双方现场交代不清不准作业； 拼装打捞船没有潜水作业证不准作业； 拼装打捞船　现场无监护人员不准作业； 设备未进行检查不准作业； 拼装打捞船无信号绳和其他通讯装置不准作业； 电路、电源不清不准作业； 　空压机失控不准作业； 　现场设备无人看管不准作业。 克服了现有技术中手动收回浮坝过程中浮坝移动和回收困难的缺点，通过机器人牵引浮坝自行围聚藻类或漂浮杂物，扩大了打捞范围，提高打捞效率，实现了对藻类或漂浮杂物的围聚富集和打捞。附图说明图1为本实用新型的藻类或漂浮杂物的打捞船的侧视图；图2为本实用新型的藻类或漂浮杂物的打捞船的俯视图；图3为本实用新型的电动挂机的结构示意图；图4为本实用新型的电动挂机的第二结构示意图拼装打捞船；图5为本实用新型的滤网型铲吸浓缩装置的结构示意图；图6为本实用新型的滤网型铲吸浓缩装置的第二结构示意图。附图中标号说明，打捞船本体1，机器人浮坝3包括浮体、裙布和配重。其中浮体为充气式长条状。在收放过程中，拼装打捞船浮体经过放气后呈干瘪。浮坝电动收放装置4包括卷绕机和电动机，卷绕机和电动机均为市售产品。卷绕机在电动机的控制下旋转从而展开或收回浮坝3。浮坝3通过设置浮体和配重可以将浮坝整体拉平，防止浮坝发生折叠或缠绕，利于浮坝3围聚水面的藻类或漂浮杂物。浮坝3的两端分别设置快速接头，使


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通过无线遥控。拼装打捞船两机器人2行走时分别牵引打捞船本体1两侧的浮坝3交叉围聚并富集水面的藻类或漂浮杂物至打捞船的前端。打捞船本体1的前端设置滤网型铲吸浓缩装置6和收集箱5。滤网型铲吸浓缩装置6包括铲吸口61、拼装打捞船滤网62和链条63，拼装打捞船其中滤网62与链条63连接，滤网型铲吸浓缩装置6通过铲吸口61铲吸打捞船前端富集的藻类或漂浮杂物并将藻类或漂浮杂物输送至滤网62，拼装打捞船滤网62在链条63的带动下行走并将藻类或漂浮杂物输送至收集箱5，同时在输送过程中，滤网62沥去藻类或漂浮杂物中的大量水分，潜水员穿戴好潜水装具，检查供气系统，通讯系统，系好绳，做好一切准备工作，待关停泵房所有泵后（专人看护，禁止启泵），用信号绳挂上重物沉入水底闸门处或附近近点进行水流测试，确认流速后潜水作业。作业前在甲方人员协助下利用曝气的方式清理闸门底部及周边的泥沙及杂物，确保后期闸门维修后调试及检查施工顺畅。 2、潜水作业人员作业前闸门启闭机导杆放下闸门呈闭合状态，确认闸门导杆到 点再进行下潜，下潜过程中保持警惕，如有影响作业的水流或其他不确定因素，及时与地面辅助人员联系，将潜水作业人员拉出水面区域。待隐患排除后再次进行潜水拆除和安装作业。 3、潜水作业人员作业前闸门启闭机导杆放下闸门呈闭合状态，且检查确认，如不明原因的卡在闸门槽内，则通过反复升降闸门、配合检查将闸门安放平稳。 拼装打捞船缩小藻类或漂浮杂物的体积。拼装打捞船收集箱5用于暂时存放滤网型铲吸浓缩装置6打捞上来的藻类或漂浮杂物，拼装打捞船本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船通过采用浮坝电动收放装置，实现浮坝的展开和收回，克服了现有技术中手动收回浮坝过程中浮坝移动和回收困难的缺点，拼装打捞船拼装打捞船通过机器人牵引浮坝自行围聚藻类或漂浮杂物，扩大了打捞范围，提高打捞效率，实现了对藻类或漂浮杂物的围聚富集和打捞。以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，

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