机械臂用无缝方管Q355合金方管，耐磨方矩管

正方形和长方形截面碳钢钢管：

每米重量单位：kg/m(千克/米) & lb/fg（磅/英尺)

常用方矩管的计算公式：

公式1.（长 宽）*2÷3.14-厚度*厚度*0.02466=kg/m

公式2.kg/m=(0c-4wt)*wt*0.00785

0c是钢管外周长，wt是钢管壁厚；

正方形0c=4*a

长方形0c=2a 2b a,b是边长

通俗的解释是：4*壁厚*（边长-壁厚）*7.85

其中，无缝方矩管边长和壁厚是以毫米为单位，直接把数值带入上述公式，得出每米方管的重量，克为单位。

如30*30*2.5毫米的方管，按上述公式可算出每米重量是：4*2.5*（30-2.5）*7.85=275*7.85=2158.75克，大约2.16公斤

当壁厚和边长以毫米为单位时，4*壁厚*（边长-壁厚）算出的是每米长度方管的体积，以立方厘米为单位，再乘以铁的比重，每立方米7.85克，可得出每米方管（克为单位）的重量