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城铁轨道职业技工学校》。 河北省,邢台市 邢台拥有3500余年建城史,距今五万至十万年前就有人类栖息繁衍,是华北历史上座城市,有“五朝古都、十朝雄郡”之称,历经三千多年行政建制未曾中断、城址未曾迁移。邢台古城是黄河以北地区建城早的“古城”,被誉为“燕赵城”。悠久的历史涌现出郭守敬、魏征、李牧、宋璟、刘秉忠等先贤,走出了郭威、柴荣、孟知祥、孟昶等帝王,千古一帝秦始皇东巡途中驾崩于邢台沙丘。 邢台也是唐朝皇室祖籍地(唐祖陵) ,发生过尧舜禅让、胡服骑射、巨鹿之战、黄巾起义等影响中国历史进程的事件,有破釜沉舟、鹿死谁手、民脂民膏、腹背受敌等近百条成语、典故源自邢台。
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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向,可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示,在加上绕轴oz的转角ψ,它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样,其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述,定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标,①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。

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