取水管道水下安装机器人

水下安装应采用不排水沉土，在稳定土层中，也可采用排水沉土。但在采用排水、取土下沉时，应采取措施，防止各种事故的发生。

水下安装施工时，不应采用 方法。特殊情况下，经批准必须采用 时，应严格控制药量。在下沉过程中，要随时掌握土层情况，做好下沉观测记录，分析测试土阻力与水下安装重力的关系，选择有利的下沉方法。穿过粘土胶结层下沉或水下安装本身重力较轻，难以下沉时，可采用井外高压注水、降低井内水位等方法下沉。在结构受力允许的情况下，也可以采用压重或连接高水下安装施工的方法。       

对于由多个室组成的水下安装，为避免下沉时倾斜，应控制各室间的清土面高度差，下沉时应防止内隔墙底部被下方土层撑起。下沉时，随时注意正面位置，保持垂直下沉，每下沉1m至少检查一次。水下安装埋深不超过其平面小尺寸的1.5~2倍时，容易倾斜，应及时校正。然而，偏转期间的垂直校正通常会导致平面位置的移动。合理布置水下安装外弃土点，避免对水下安装造成偏压。在水中下沉时，应注意河床冲淤引起的土面高差。必要时可在水下安装外弃土调整。

水下安装措施有哪些

1、从事潜水工作须经体检合格，潜水工下水前应保持充沛的精力。

2、潜水工须经系统训练，熟练掌握了水下作业的常识后，方准单独进行水下作业。

3、工作前，用心听取主管技术人员意见，调查了解水下环境、工作物具以及水文情况，制定措施。

4、潜水前，对铜头、气管、气泵、水衣、通讯联络等工具设备，必须细致检查保证良好。

5、潜水员穿戴好规定的防护衣物，铜头螺丝、销子要上紧插牢，腰绳、鞋扣等都要符合规定的结法，以防发生事故。

6、水下作业时，要有专职人员负责气管、引绳和供气，供气量应与作业时的水深压力保持相应水平，防止潜水内外压力差过大造成潜水员无法呼吸而窒息致伤的放漂、下坠事故。

7、潜水作业过程中的入水或上升要攀扶水绳或潜水平台，下潜、上升调节适当。

8、潜水前，注意自己的方位，接到联络信号后，再离梯子下沉。下沉过程中，如觉双耳痛，即停止下沉，待身体适应后，再行下沉。

9、在水下作业时，注意有关物体，以防气管、引绳、水衣被压挂破，前进时，要用手保护门镜，以防碰坏。

10、水下作业所需工具等，由联络人用绳系送下；潜水员应避到适当地，接到工具后通知联络人。