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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和黑龙江齐齐哈尔蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。

水中热激光切割法是运用热原对金属材料开展加温，或在纯co2中点燃，使金属材料熔融，并采用某类对策将熔融金属材料或炉渣除去而产生创口的激光切割方式，如水中氧-数控火焰切割、水中电孤激光切割、水中电孤-氧激光切割等。
  根据各种各样水下安装法的基本概念和激光切割情况不一样，大安装法分成两类，即水中热激光切割法和水中冷激光切割法。热激光切割法又可分成空气氧化激光切割法、熔融激光切割法及熔融-空气氧化激光切割法。空气氧化激光切割法是先运用火苗将待割金属材料加热到着火点，随后供co2使金属材料点燃，并刮走炉渣而产生创口的激光切割方式，如水中氧-数控火焰切割。
  熔融-空气氧化激光切割法是运用热原看待割金属材料加热使其熔融，随后供氧使金属材料点燃，并将点燃造成的炉渣及剩下的熔融金属材料刮走而产生创口的激光切割方式，如水中电孤-氧激光切割、热割矛激光切割及热割缆激光切割。
  熔融激光切割法是运用热原将待割金属材料熔融，靠熔融金属材料重量或采用某类对策将熔融金属材料及炉渣祛除而产生创口的激光切割方式，如水中等离子切割机、熔融极汽体激光切割及熔融极水激光切割等。水中冷激光切割法是运用某类器材或某类率能量，在金属材料处在固体状况下立即破坏分子间的融合而产生创口的激光切割方式，如水中机械设备激光切割法、水中髙压水刀切割机法等。

黑龙江齐齐哈尔潜水员服务水下施工队监理工程师在对工地进行巡视检查时，应对施工过程的状况进行监控，发现存在事故隐患的，及时下达指令，要求施工单位整改；当存在重大隐患时，总监理工程师应下达停工指令，并及时报告建设单位。四、当施工单位的不行为经多次指出仍拒不整改或不停止施工时，监理工程师应向建设单位做出报告， 并可向有关行政主要部门直接报告。五、积极参加建设单位组织的生产检查。 监理工作的要点 一、施工场地的管理 1、施工单位临时油库设置应符合 有关消防规定。库区应设围栏，应配足消防设备并设专人看守，严禁在库区内存放易燃物品。2、 器材库必须符合防爆、防潮、防雷、防火、防鼠等要求、 并应有良好的通风和防爆照明设备，库房距厂矿、村镇、人口稠密处所、交通要道及其它建筑物的距离，必须符合 《 规定》（GB6722）的有关规定。3、施工现场应有标志。在悬崖、陡坎、沟、槽、坑、井等危险部位必须设有明显的防护设施和警示标志。4、在临时交通干道附近和居民密集地段施工时必须设围挡和警示牌， 实行封闭管理，严禁非施工人员进入施工现场。5、施工现场必须设置防护设施，进入施工现场的人员应按规定使用劳动保护用品，有毒、粉尘侵害的作业应有特殊的防护措施。6、易燃材料的存放场所应配设消防器材，保持足够防火间距并留出消防通道，必须符合消防规定。7、作业区及生活区应设置消防设施，